Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Eppingen
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Herrenberg und Pforzheim, Über A81 und A8 und Städte Rottenburg am Neckar und Sindelfingen, Über B311 und B32 und Städte Filderstadt und Leonberg
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Filderstadt und Leonberg
Überlingen - Bayreuth
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Weingarten und Heidenheim an der Brenz, Über A96 und A7 und Städte Heidenheim an der Brenz und Roth, Über A98 und A81 und Städte Singen (Hohentwiel) und Lauf an der Pegnitz
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Weingarten und Heidenheim an der Brenz
Überlingen - Dreieich
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Rottenburg am Neckar und Weiterstadt, Über A81 und A6 und Städte Stuttgart und Hockenheim, Über A3 und A661 und Städte Herrenberg und Hanau
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Rottenburg am Neckar und Weiterstadt
Überlingen - Reutlingen
varianten der route: Über B311 und B32 und Städte Krauchenwies und Pfullingen, Über B31 und A98 und Städte Rottweil und Rottenburg am Neckar, Über B14 und B463 und Städte Balingen und Tübingen
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Krauchenwies und Pfullingen
Überlingen - Herzogenaurach
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Biberach an der Riß und Ulm, Über B30 und B28 und Städte Ravensburg und Heidenheim an der Brenz, Über A96 und A7 und Städte Wangen im Allgäu und Ellwangen (Jagst)
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Biberach an der Riß und Ulm